De robot voor het jaar 2017 lijkt op de robot van het jaar 2016. De hersenen van onze robots zijn de Arduino’s Mega 2560, in 2016 gebruikten we de Arduino Due, maar we hadden problemen met de I2C van de Due. Er zijn ook nieuwe platen ontwikkelt van HDPE (polyetheen) om de robot zo licht en laag mogelijk te maken. De robot van vorig jaar was erg hoog en instabiel, dat proberen we dus te optimaliseren. Om de robot zo netjes mogelijk te maken hebben we 2 PCB’s gemaakt, de main PCB en de lichtsensoren PCB.
Componenten op de Main PCB:
- Arduino Mega 2560
- 14 Tsop IR Sensoren
- 2 VNH5019 Pololu Motorcontrollers
- 1 MH11 Bluetooth Module
Componenten op de Lichtsensoren PCB
- 32 Tept 5600 Licht sensoren
- 20 witte Led’s
Componenten op de robot:
- 3 Polulu 34:1 12V 25D DC motoren
- 3 omni wielen
- 1 kicker
- 1 dribbelaar
- 4 Maxbotix i2cXL-EZ0 afstandssensoren